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FFmpegで動画ファイルから音声を抽出するコマンドを解説。無劣化コピー（-c:a copy）vs再エンコードの使い分け、MP3・AAC・FLAC・WAV形式別コマンド、複数音声トラックの選択（-map）、特定区間だけ切り出す方法、バッチ処理まで。