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FFmpegで字幕を動画に焼き込む（ハードサブ）コマンドを徹底解説。SRT・ASSファイルを使ったsubtitlesフィルタの書き方、フォント・サイズ・位置の指定、ソフトサブとの違い、libassのインストール方法、よくあるエラー対処まで。